TSMT
A BHRG- modellt Lakatos Katalin PHD dolgozta ki 1984 és 1993 között. A modell magában foglalja Hidroterápiás Rehabilitációs Gimnasztikát (HRG©), a Tervezett Szenzo-Motoros Tréninget (TSMT©) és a Szenzo-Motoros Tesztet (SMT©).
Regressziós szemléletű terápia. Alacsonyabb fejlődési fokra visszalépve dolgozza fel újra az ontogenetikus fejlődésmenet észleléssel, érzékeléssel, és a szenzoros integrációval, valamint a mozgástervezéssel, – kivitelezéssel kapcsolatos, egymást meghatározott sorrendben követő lépcsőfokait.